Sarrafa mota

Daidaitawa & Lokaci
Muhimman abubuwan farko na kowace aikace-aikacen lokaci-lokaci sune lokacin da ya dace, daidaitawa da kuma amsawar tsarin da aka ƙayyade, kuma dole ne a ba da kulawa ta musamman ga waɗannan fannoni yayin tsarawa.sarrafa motasoftware. A taƙaice, tsarin yana da sauƙi sosai: tsarin yana karanta ƙimar firikwensin, yana sarrafa tsarin sarrafawa, yana sa ido kan amincin tsarin kuma yana sarrafa matakin fitarwa ta hanyar daidaita zagayowar aiki na fitarwar PWM.
Ƙananan kurakuran lokaci na iya haifar da manyan kurakuran amsawar tsarin, rashin aiki daidai gwargwado da rashin aiki mai kyau. Domin tabbatar da cewa komai yana aiki kamar yadda aka zata, yana da mahimmanci a ci gaba da daidaitawa tare da tabbatar da ƙa'idar tsarin. A nan, ina so in jaddada cewa muna mu'amala da 'tsarin lokaci mai wahala' kuma cika wa'adin lokaci mai tsauri yana da matuƙar muhimmanci.
Ana iya aiwatar da manhajar sarrafa mota a matsayin mafita ta ƙarfe ba tare da tsarin aiki ba, ta amfani da RTOS mai dacewa (tsarin aiki na ainihin lokaci), ko kuma a matsayin mafita ta haɗakar abubuwa da yawa, inda wasu ƙwayoyin CPU ke aiki a yanayin ƙarfe ba tare da amfani da shi ba yayin da wasu kuma ke amfani da tsarin aiki. Maganganun ƙarfe ba tare da amfani da shi ba koyaushe suna dogara ne akan ƙira mai sarrafa katsewa, inda katsewa ke sarrafa ayyuka masu mahimmanci na lokaci kuma suna tabbatar da cewa komai yana faruwa a daidai lokacin.
Ko dai maganin ƙarfe ne kawai, ko RTOS ko kuma maganin haɗaka, dole ne a yi nazarin lokaci, fifita ayyuka da kuma nazarin tsaro don tabbatar da ingantaccen aiki da inganci na tsarin.
Binciken lokaci yana tabbatar da cewa an kammala dukkan ayyuka akan lokaci. Wannan ya haɗa da la'akari da lokacin aiwatarwa mafi muni ga kowane aiki. Wasu daga cikin manyan ayyuka masu mahimmanci a cikin sarrafa motoci sun haɗa da tattara bayanai na firikwensin, aiwatar da algorithms na sarrafawa ta hanyar samar da siginar PWM, gano kurakurai da sarrafa su, ayyukan dakatarwa na gaggawa da aminci, sadarwa ta ainihin lokaci tare da sauran sassan tsarin, da kuma daidaitawa da tsarin waje.

Tsarin aiki na ainihin lokaci (RTOS)
Zaɓar RTOS mai dacewa don aikace-aikacen sarrafa motarka yana da mahimmanci don tabbatar da babban aiki, aminci da aminci. Manyan abubuwan da za a yi la'akari da su sun haɗa da aikin RTOS na ainihin lokaci, ingancin albarkatu gami da sawun ƙwaƙwalwa da amfani da CPU, da kuma tsarin tsara jadawalin da ya dogara da fifiko. Katsewa mai inganci da sauri, da kuma amincin tsarin da ƙarfi, suma muhimman abubuwa ne. Tallafin mai siyarwa da takardu, dacewa da kayan aiki, da samuwar kayan aikin haɓakawa (kamar IDEs, debuggers, da analyzers) da yanayin halittu (gami da ɗakunan karatu da samfuran lambar) suna taka muhimmiyar rawa. A ƙarshe, ya kamata a yi la'akari da sharuɗɗan lasisi da farashin RTOS.
Idan aka yi la'akari da dalilai daban-daban da takamaiman buƙatun aikace-aikacen sarrafa mota, FreeRTOS, sanannen tsarin aiki na bude tushen a ainihin lokaci wanda aka san shi da inganci da sauƙin amfani, zaɓi ne mai kyau. Wannan zaɓin yana da amfani musamman a yanayi inda ingancin farashi, ingancin aiki, sassaucin tsarin, aminci da ƙarfi, sauƙin amfani, tallafin kayan aiki mai yawa da ingantaccen albarkatu sune manyan abubuwan da ake la'akari da su.